Participó en varias embajadas enviadas por Bogdán Jmelnitski a Moscú.

Durante la campaña fueron capturados: Réchytsa, Zhlobin, Streshyn, Rahachóu, Gómel, Chachersk, Slávgorod y Nueva Bíjov.

Al principio lograron resistir el asedio contra el ejército del gran atamán Janusz Radziwiłł (1612-1655), luego ayudó a liberar Maguilov, que estuvo sitiada entre febrero y mayo de 1655.

Como recompensa por el servicio militar, Zolotarenko recibió una carta real para la ciudad de Hlújiv.

Su hermano Vasily Nikiforovich Zolotarenko, fue coronel de Nizhyn entre 1655 y 1656.