Iván Velasco Murillo (Mondragón, Guipúzcoa, 7 de febrero de 1980) es un ciclista español.

Debutó como profesional el año 2006 con el equipo Orbea.

[1]​ Tras su retirada se convirtió en encargado de recoger los datos que arrojan los ciclistas sobre el material utilizado en el equipo Astana Pro Team.

[2]​ De cara al año 2022 se marchó al Movistar Team.

[3]​ Durante su carrera deportiva consiguió los siguientes puestos en las Grandes Vueltas: —: no participa Ab.