Itaverava es un municipio brasileño situado en el estado de Minas Gerais.
[2] El topónimo es vocablo de origen tupí.
Según la tradición, el pueblo fue fundado por dos exploradores, uno paulista y otro carioca, a principios del siglo XVIII.
Se cuenta que estos exploradores dejaron algunas personas en la zona para que realizaran plantaciones a fin de abastecerse de alimentos durante la exploración.
[3] Después de la formación del campamento de Itaverava, se construyó su primera iglesia, dedicada a San Antonio de Lisboa, en 1726, que se convirtió en la sede del poblado.