Itatiaiuçu es un municipio brasileño del estado de Minas Gerais.

[7]​ Primitivamente, la región era habitada por cataguás, embuabas y otras tribus, diezmadas por los colonizadores portugueses, a partir de 1710, siendo las tierras ocupadas por bandeirantes.

Muchos acabaron por fijarse en el lugar, a las márgenes del río Veloso donde, más tarde, surgiría una población.

La búsqueda del oro en Minas Gerais y Goiás atrajo nuevos pobladores.

En 1948 la grafía es modificada a Itatiaiuçu y en 1962 obtiene la autonomía como municipio.