Itaipé es un municipio brasileño del estado de Minas Gerais.La población Urbana del municipio es de 4.943 habitantes (41,9% en la sede) y 6.855 en la Zona Rural (58,1%).Censo 2010 El punto más alto es de 1.258m (sobre el nivel del mar) en la Piedra D´Água.Está distante 528 km de Belo Horizonte, teniendo acceso por las carreteras BR-116, MG-214.El río Negro, que nace en la Piedra del Gado, corta todo el municipio, como parte de la cuenca del Río Mucuri.