Itaguara es un municipio brasileño del estado de Minas Gerais.

[2]​ Itaguara es una palabra de origen tupí-guaraní.

Significa «piedra del lobo», a través de la unión de itá (piedra) y guará (lobo).

En 1923, fue elevado a la categoría de municipio.

[7]​ Según la clasificación climática de Köppen, el municipio se encuentra en el clima templado húmedo Cwb.