En el año 2010 tenía una población de 53.926 habitantes y una densidad poblacional de 7.003,38 personas por km².[2] El municipio de Irvington se encuentra ubicado en las coordenadas 40°43′35″N 74°13′45″O / 40.72639, -74.22917.[3] Según la Oficina del Censo en 2000 los ingresos medios por hogar en el municipio eran de $36,575 y los ingresos medios por familia eran $41,098.Los hombres tenían unos ingresos medios de $32,043 frente a los $27,244 para las mujeres.La renta per cápita para la localidad era de $16,874.
