[3] Desde la cima del Irulegui se domina la cuenca de Pamplona, así como el camino que desde Idoate comunicaba Izagaondoa con el valle.
En tiempos recientes, ha sido conocido de forma local simplemente como El Monte.
El topónimo "Irulegui" (escrito Irulegi en vasco y como nombre oficial)[2] designa al monte en el que se asienta el castillo.
Según unos autores procede de hirur ‘tres’ y hegi ‘ladera’.
[5] La primera mención se realiza en latín en 1230 denominando al castillo como Hyrulegui posteriormente fue conocido como Yrurlegui, Irurlegui e Yrulegui en romance navarro.