Aparece como sensei de Naruto Uzumaki en la academia, y tiene con él un vínculo especial: ambos carecen de padres desde temprana edad, y dado que no son muy dotados para las artes ninja por naturaleza, en la academia siempre procuraban hacer el payaso para que la gente se fijara en ellos.
Durante la invasión a Konoha se mantuvo con sus alumnos en un refugio para protegerlos, por lo que no participó activamente en la batalla.
Es un profesor Chūnin en la Academia Ninja, es respetado por los más ancianos de la Villa y por sus alumnos también.
Iruka era el único llegó a comprender y cuidar de Naruto cuando nadie más lo hacía (Cosa que lo hizo seguir avanzando aunque fallara constantemente).
Para Naruto él es más que un profesor, es un amigo y quizás lo más parecido a un padre, queriéndolo como tal y recibiendo el mismo cariño de Iruka.