Inver Grove Heights es una ciudad ubicada en el condado de Dakota en el estado estadounidense de Minnesota.

[2]​ Inver Grove Heights se encuentra ubicada en las coordenadas 44°49′25″N 93°3′29″O / 44.82361, -93.05806.

Según la Oficina del Censo de los Estados Unidos, Inver Grove Heights tiene una superficie total de 78.03 km², de la cual 71.91 km² corresponden a tierra firme y (7.85%) 6.12 km² es agua.

[3]​ Según el censo de 2010,[4]​ había 33880 personas residiendo en Inver Grove Heights.

De los 33880 habitantes, Inver Grove Heights estaba compuesto por el 85.65% blancos, el 3.75% eran afroamericanos, el 0.44% eran amerindios, el 3.42% eran asiáticos, el 0.06% eran isleños del Pacífico, el 3.54% eran de otras razas y el 3.14% pertenecían a dos o más razas.