Nacido en Zúrich, Suiza, participó en numerosas producciones radiofónicas, series televisivas y varias producciones cinematográficas, entre ellas Der Würger vom Tower, Demokrat Läppli y Klassezämekunft.

Sin embargo, su carrera se desarrolló principalmente en el escenario, tomando parte en la representación, habitualmente, de dramas populares y comedias.

Inigo Gallo fue durante mucho tiempo compañero artístico de la actriz Margrit Rainer.

Falleció en Oberweningen, Suiza, en el año 2000, a causa de un cáncer de hígado.

Fue enterrado en el Cementerio Enzenbühl de Zúrich.