La canción llegó a ser el segundo sencillo de R&B número uno del álbum y su tercer sencillo entre los top 10, alcanzó el puesto número seis en la Billboard Hot 100.
El tema de la canción, escrita por Jackson y Teddy Riley, es una relación secreta entre dos amantes.
El periódico The New York Times declaró: «Sólo Jackson utilizaría un título así para una canción de amor heterosexual...».
[2] Dirigido por Herb Ritts, el video musical de In the Closet[3] muestra a Jackson haciendo complicadas técnicas de danza sensual tanto psicológica y físicamente con la supermodelo Naomi Campbell.
[4] La canción no se cantó durante la gira "Dangerous", pero una versión corta, con la intro de "She Drives Me Wild", fue la tercera canción del medley junto a "Scream" y "They don't Care About Us", durante el HIStory Tour.