Inés nació cerca de 1154 como hija del duque de Austria Enrique II (1107–1177) y de Teodora Comnena, princesa bizantina, nieta del emperador Juan II Comneno.

Del matrimonio de Esteban III con Inés nació un hijo llamado Béla, pero este murió al poco tiempo sin alcanzar la edad adulta.

Sin embargo el 4 de marzo de 1172 murió repentinamente el rey Esteban III y de inmediato su hermano menor Béla III de Hungría ocupó el trono.

[4]​ Inés como una viuda sin hijos pronto regresó a Austria, donde cerca de 1175 se casó con el duque de Carintia Enrique II.

De su segundo esposo nacieron dos hijos.