Los iminoácidos están relacionados con los aminoácidos, los cuales contienen un grupo amino (-NH2) y un carboxilo (-COOH).
La prolina es un aminoácido proteico cuyo α-amino no es una amina primaria sino secundaria (único aminoácido proteico en el que esto ocurre), y es un error bastante extendido el de llamarle iminoácido.
El término iminoácido también se ha usado para denominar a imidoácidos, que contienen el grupo amida (-C(=NH)-OH), aunque esta denominación está actualmente obsoleta y es incorrecta.
Las enzimas del tipo aminoácido-oxidasa son capaces de convertir aminoácidos en iminoácidos.
Además, el precursor biosintético del aminoácido prolina es el iminoácido (S)-Δ1-pirrolina-5-carboxilato (P5C).