[1][2] Fue fundada por Mario Illien y Paul Morgan en 1984.
La compañía provee motores y consultoría dentro de las categorías de competición CART, Fórmula 1, IRL, Nascar y MotoGP.
[3] Después de inicialmente desarrollar motores para CART, la compañía desarrolló una asociación con Mercedes-Benz para proveerle motores a los monoplazas de Fórmula 1 tanto para las escuderías Sauber, Pacific y McLaren.
Después de la muerte de Paul Morgan en un accidente de aviación en el 2001, Mercedes aumentó su participación hasta adquirir toda la compañía, y le cambió el nombre a Mercedes-Benz High Performance Engines Ltd..[4] En el 2005, Mario Illien y Roger Penske, negociaron un acuerdo por el que compraron la sección de Proyectos Especiales de la compañía, que había sido contratado para proveerle a Honda motores para la Indy Racing League.
En el 2014 Ilmor desarrolló el primer motor de cinco tiempos.