Jugó como centrocampista durante toda su carrera en tres equipos, el OFK Beograd, en dos etapas diferentes, en Peñarol de Montevideo y el Troyes AC francés.
Petković jugó 43 partidos para Yugoslavia y participó en la UEFA Euro 1968 en donde quedó subcampeón al perder la final ante Italia y en la Copa Mundial de la FIFA 1974 realizada en Alemania Occidental, donde marcó un gol en una gran victoria por 9-0 contra Zaire.
Jugó gran parte de su carrera entre 1964–1983 en OFK Beograd, con una temporada en el medio en Troyes AC entre 1973–1976.
Petković comenzó a jugar al fútbol en el Dinara Knin de su localidad natal.
Petković jugó 43 partidos para Yugoslavia y participó en la UEFA Euro 1968 en donde quedó subcampeón al perder la final ante Italia y en la Copa Mundial de la FIFA 1974 realizada en Alemania Occidental, donde marcó un gol en una gran victoria por 9-0 contra Zaire, hoy República Democrática del Congo.