Fue el último del linaje en probar su hidalguía, en 1764.
El pueblo de Baro (Losa) fue fundado en el siglo noveno por el obispo Juan y el abad Paulo alrededor de un monasterio dúplice de la Orden de los Hospitalarios que pasó a pertenecer al Monasterio de Santa María la Imperial de Obarenes en 1260.
Los Baro se desplazaron en algún momento de Burgos a León, instalándose primero en el Valle de Boñar (en Palazuelo de Boñar y Candanedo de Boñar) y luego en Cabreros del Río.
Todavía hoy viven descendientes en el pueblo; otros se han instalado en distintos países de América.
Además de Ignacio de Baro y Guzmán que probó su hidalgía en 1764, otros nobles del mismo linaje que también lo hicieron, fueron: