Se encuentra localizada en el barrio de San Pedro (Cogollos norte) y forma, junto con la iglesia hermana de San Román, las dos parroquias del pueblo.
En este emplazamiento, se deliberó sobre muchas de las querellas, pleitos, contiendas y procesos que afectaban al pueblo.
El estilo general del templo es gótico, así lo atestigua su arquitectura exterior.
El tabernáculo se encuentra desaparecido, pero su descripción se ha conservado: tenía un pequeño banco, un primer cuerpo sustentado por ocho columnas de orden corintio, con una puerta en el centro, flanqueada por sendas hornacinas en las que aparecían las imágenes de San Pedro y San Pablo.
En el segundo cuerpo se encontraban las figuras los Cuatro Evangelistas, probablemente debió tener un gran tamaño y forma de torre.
Las dos embarcaciones podrían tratarse de exvotos ofrecidos al santo como agradecimiento por la ayuda ofrecida en altamar, una práctica milenaria que se remonta al Imperio Romano.
El deterioro que presenta la roca denota antigüedad, con posibilidad anterior al siglo XIX y con toda seguridad del XX.