La iglesia de San Esteban es un templo católico de la ciudad española de Plasencia, en la provincia de Cáceres.

Se halla situada muy cerca de la Plaza Mayor y da nombre a la plazoleta (Ricón de San Esteban) que tiene frente a su portada principal.

Se construyó en el siglo XV y tiene un ábside gótico y un retablo mayor plateresco-barroco.

José María Gabriel y Galán se casó aquí y hay una placa conmemorativa que recuerda ese hecho.

[1]​ Frente a una de sus puertas se encuentra el Corral de los Alcaldes, antiguo centro de reunión de las autoridades de la comunidad de villa y tierra de Plasencia.