El macushí o macuxi, hablado en Brasil, es a veces considerado como un dialecto del pemón.

Esta familia es una de las mayores en América y habría tenido su extensión máxima en el momento del contacto con los europeos.

En siglos anteriores los misioneros católicos realizaron estudios de idiomas caribes relacionados, como el tamanaco y el chaima.

El antropólogo y explorador Theodor Koch-Grünberg fue probablemente la primera persona en publicar estudios sobre este idioma.

Los alumnos de primaria reciben algunas clases en taurepan, aunque la educación se desarrolla ante todo en castellano.

En Santa Elena de Uairén es común encontrar personas que hablen taurepan.

Una familia de coleópteros aléfagos ha recibido como nombre el término Meruidae, del pemón meru o "cascada".

Existen las siguientes consonantes: b, ch, d, k, m, n, ñ, p, r, s, t, v, w, y El pemón, a diferencia del castellano, no tiene artículos.

Este se coloca usualmente al final de la oración, siguiendo la fórmula S + A + S + yentai (frase nominal + adjetivo + frase nominal + más) La danta es más corredora que el cachicamo.

Los verbos suelen ir al final de la oración o entre el objeto directo y el sujeto.

Muchos adverbios no se diferencian por su forma de adjetivos o substantivos.

[4]​ Algunos ejemplos: Las siguientes frases con equivalentes: Sabauke se forma con el substantivo sabau (jabón) y la postposición -ke (con o valor instrumental).

El léxico pemón también ha recibido influencia de diversos idiomas autóctonos y europeos.