Mathieu se casó con María sacándola de un convento de Ramsay, pero la iglesia se opuso a este matrimonio que, finalmente, fue anulado en 1170 aunque Mathieu continuó siendo conde de Boulogne, título aportado por su esposa.
Ida se casó, en segundas nupcias, en 1183, con Bertold IV de Zähringen, conde de Zähringen que murió tres años después.
Esto ocurría con frecuencia con las herederas de la Edad Media.
Arnoud acudió con presteza para liberarla pero fue capturado en Verdún por los compañeros de Renaud.
Finalmente, Ida, fue liberada gracias a la intervención del arzobispo de Reims, Guillermo.