Trabajó para las agencias Tokyo Actor's Consumer's Cooperative Society y Aoni Production.

Nagai interpretó a Konaki Jijii de GeGeGe no Kitarō, un viejo yōkai cómico y distraído que ataca a los enemigos aferrándose a ellos y convirtiéndose en piedra, aumentando inmensamente su peso y masa y fijándolos entre los años 60 y 80 junto a Masako Nozawa y Keiko Toda (Kitaro), Isamu Tanonaka (Medama oyaji), Chikao Ōtsuka y Kei Tomiyama (Nezumi-Otoko), Nana Yamaguchi, Yūko Mita (Neko Musume), Yoko Ogushi, Keiko Yamamoto (Sunakake Baba), Yonehiko Kitagawa, Kenji Utsumi y Yusaku Yara (Nurikabe) y Jōji Yanami, Keaton Yamada y Kōsei Tomita (Ittan Momen).

Fue elegido en Urusei Yatsura como el monje errante Cherry en 1983 junto a sus coestrellas Toshio Furukawa (Ataru Moroboshi), Saeko Shimazu (Shinobu Miyake), Fumi Hirano (Lum) y Akira Kamiya (Shutaro Mendo).

Fue elegido en 1989 hasta 2008 en Ranma 1/2 como Happosai, el fundador y gran maestro de Musabetsu Kakutō Ryū.

A menudo alterna entre su papel de un gran maestro villano a uno como un pervertido alegre, junto a las coestrellas Kappei Yamaguchi y Megumi Hayashibara (Ranma Saotome), Kenichi Ogata (Genma), Masako Ikeda (Nodoka), Noriko Hidaka (Akane Tendo), Miyoko Asō (Cologne), Hirotaka Suzuoki y Kōji Tsujitani (Tatewaki Kuno), Kōichi Yamadera (Ryoga Hibiki) y Hiromi Tsuru (Ukyo Kuonji).