Se han encontrado cuatro especímenes excepcionalmente bien conservados en la formación Green River en Norteamérica.Sólo hay una especie descrita con detalle de este género, I. index,[1] aunque algunos fragmentos encontrados en Francia se han incluido provisionalmente en este género como I.La cola era mucho más larga y no estaba unida a las patas traseras con una membrana de piel, el primer dedo del ala tenía una garra y el cuerpo era más flexible.[4] Los huesos del oído interno sugieren fuertemente que Icaronycteris ya estaba usando la ecolocalización para cazar, aunque esta capacidad no estaba muy desarrollada.Cladograma basado en Simmons y Conway:[5] Megachiroptera Onychonycteris Icaronycteris Archaeonycteris Palaeochiropteryx Microchiroptera
