La i legislatura de la Asamblea de Madrid tuvo su sesión de constitución el 8 de junio de 1983, tras las elecciones autonómicas de mayo, eligiéndose en esta como primer presidente a Ramón Espinar Gallego por unanimidad.

[1]​[2]​ Inicialmente la cámara presentó una composición de tres grupos parlamentarios: el Grupo Parlamentario Socialista (51 diputados), el Grupo Parlamentario Coalición Alianza Popular–Partido Demócrata Popular–Unión Liberal (34 parlamentarios), y el Grupo Parlamentario PCE-Comunidad de Madrid (9 parlamentarios).

[3]​ La asamblea aprobó su primer reglamento en enero de 1984.

[1]​ Al final de la legislatura el grupo mixto, llegó a alcanzar un número de 12 diputados, 5 provenientes del grupo del PCE y 7 del grupo parlamentario AP-PDP-UL,[4]​ y se estructuró en dos agrupaciones, la «Agrupación de Parlamentarios del Partido Demócrata Popular de la Asamblea de Madrid» (con 6 parlamentarios),[5]​ y la «Agrupación de Diputados del Partido Comunista de España» (cuyos 5 integrantes antes de noviembre de 1986 habían formado parte del grupo mixto sin agrupación),[6]​ además de un diputado sin agrupación, Enrique Castellanos Colomo.

Sobre un total de 94 diputados, Joaquín Leguina recibió 50 votos a favor, 34 votos en contra y 8 abstenciones.