Nació en Tudela y comenzó su carrera en la Real Sociedad "B" de la temporada 2001-02.
Jugó en el conjunto vasco hasta que se incorporó al Real Jaén en la temporada 2005-06.
Las cuatro siguientes temporadas las jugó en el equipo andaluz hasta que ficha por la S.D.
Tenerife jugando 40 partidos en el total de la temporada, incluyendo los Play-off con los que el C.D.
Su hermano menor Javier Ros es también futbolista, juega también en el mediocampo, actualmente en el Real Zaragoza, y al igual que Iñigo ha jugado en la Real Sociedad "B" y el Eibar.