Lanzada el 7 de agosto de 2003, la canción no obtuvo el mismo rendimiento comercial que los dos sencillos anteriores, llegando al lugar 32 de la lista Billboard Hot 100.
Sin embargo, sus remixes, creados por Paul Oakenfold, Ford y Murk, se tuvieron éxito en las discotecas de los Estados Unidos e impulsaron la canción al número 4 de la lista Dance/Club Play Songs.
El video que acompañó a «I'm Glad» fue dirigido por el fotógrafo David LaChapelle.
Lopez usó un atuendo similar a los de la actriz Jennifer Beals en Flashdance y la canción fue ligeramente editada para adaptarla al video.
La pieza recibió cuatro nominaciones MTV Video Music Award 2003 en la categorías Mejor video femenino, Mejor video dance, Mejor coregorafía y Mejor dirección de arte, sin llegar a obtener ningún premio.