Trabajó bajo la dirección de Pepe Sánchez y escribió luego Cuentos del domingo.

También se ha dedicado como docente dictando clases de guion cinematográfico.

[1]​ En la televisión colombiana ha participado en telenovelas y series como Calamar (1989), La vida secreta de Adriano Espeleta (1991), Sangre de lobos (1991), Solo una mujer (1995), Copas amargas (1996), La costeña y el cachaco (2003), Enigmas del más allá (2005), Hasta que la plata nos separe (2006), Amor en custodia (2009), La bruja (2011), Allá te espero (2012), entre otras.

[1]​ Humberto Dorado se casa en la ciudad de Bogotá en enero de 1974 con la pintora Colombiana María Morán y el año siguiente nace su hija Lina Dorado.

Dorado se divorcia oficialmente de su primera esposa, en el año 2014 y contrae segundas nupcias con Elsa Victoria Muñoz quién trágicamente sucumbe también a un cáncer de seno.