Nativa de Sudáfrica en la Provincia del Cabo.

Las verrugas se separan y miden 1 a 2 mm de largo.

La corola se dirige hacia arriba o hacia el exterior, el vástago puede ser de hasta 4 cm de largo, por lo general hasta 2,5 cm.

Es verdoso a amarillento exterior, el interior de color crema a amarillento y tiene un diámetro de hasta aproximadamente 3,5 cm.

Huernia piersii fue descrita por Nicholas Edward Brown y publicado en Flora Capensis 4(1): 909.