[8]​ El borde superior del hueso dental se desarrolló mucho peor que en los estegosaurianos más avanzados, con los dientes mostrando el lado excepto los últimos.

[7]​ Las aberturas en la mandíbula larga y delgada con un proceso bien desarrollado en ambos casos,[8]​ pero en el Huajangosaurus no alcanzaron un tamaño tan grande como, por ejemplo, en Kentrosaurus.

[3]​ Existe una teoría según la cual los machos serían diferentes de las hembras que se parecían a criaturas con cuernos en la cabeza.

[5]​ Huajangosaurus retuvo las filas longitudinales de placas en el tronco[7]​ y los tendones osificados,[1]​ que en Stegosauridae desaparecieron.

La médula espinal de la sexta vértebra cervical cae en la dirección hacia delante.

[10]​ En Huajangosaurus también hubo dilatación del canal espinal, destinado a albergar el "segundo cerebro".

[12]​ Sin embargo, se sospecha que en los estegosaurianos y saurópodos esta cavidad estaba ocupada por glucógeno, como en las aves.

[5]​ Las placas de Huajangosaurus alcanzaron un tamaño pequeño, se asemejaron a picos.

El nombre genérico se refiere a Huayang, un antiguo nombre para Sichuan, pero al mismo tiempo alude al Hua Yang Guo Zhi de la Dinastía Jin, el diccionario geográfico más antiguo conocido de China.

Su cráneo era más ancho y tenía dientes premaxilares en la parte frontal de la boca.

[1]​ Este último se coloca a menudo en una familia separada de Huayangosauridae Dong et al.

Colocarlo en Huayangosauridae no le impide describirlo como un representante básico de Stegosauria.

Scutellosaurus Scelidosaurus Huayangosaurus Dacentrurus Kentrosaurus Stegosaurus Hesperosaurus Tuojiangosaurus Euoplocephalus Sauropelta Cladograma creado por Mateus, Maidment y Christiansen en 2008 que sitúa un Chungkingosaurus más cerca de un Huayangosaurus que de Stegosaurus.

Euoplocephalus Sauropelta Como muchos otros estegosáuridos, tenía placas en la espalda y picos en la cola.

Dos picos grandes estaban por encima de sus caderas y pueden haber sido utilizados para disuadir un ataque desde arriba, considerando que era bastante corto en altura en comparación con los estegosáuridos posteriores.

Sus placas eran más pequeñas que las de Stegosaurus , con una superficie mucho menor.