Horné Otrokovce es un municipio del distrito de Hlohovec, en la región de Trnava, Eslovaquia.
Tiene una población estimada, en noviembre de 2022, de 888 habitantes.
[1] Está ubicado en el centro-este de la región, cerca del río Váh (cuenca hidrográfica del Danubio) y de la región de Nitra.