Fue hijo de José Ascencio Urteaga García y Tomasa E. López Portocarrero.

En 1909, al concluir su mandato legislativo, pasó a Puno, donde se desempeñó como director del Colegio Nacional Santa Isabel (1912-1913).

En 1907 se casó con Julia Cazorla Herrera con quien tuvo 5 hijos: Cecilia, María Graciela, Franklin, Caridad y Bertha.

En 1915 desposó a María Márquez Abanto, con la que tuvo dos hijos: Miguel Horacio Javier y Renán.

Posteriormente en 1936 se casó con Graciela Timoteo Paz, con quien tuvo tres hijos: Marta, Nelson y Enrique.