Este modelo se concibió de inicio como una máquina destinada a pruebas raid, entre ellas el París-Dakar.

Su comercialización para el público en general comenzó en el año 1988 con el modelo 650 XRV Africa Twin.

[2]​ En 2018 Honda reedita el nombre "Adventure Sports"[3]​ utilizado largamente en sus modelos anteriores.

En septiembre de 2019[4]​ Honda anunció la presentación del modelo 2020, tanto el modelo CRF1100L Africa Twin, como el CRF1100L Africa Twin Adventure Sports, con destacadas mejoras, entre ellas un incremento de la cilindrada que pasa ahora a los 1.100 cc. y un incremento de potencia a 101,9 CV y 105 Nm.

La versión Adventure Sports mantiene sus diferencias con el modelo base, como es un tanque de combustible más grande y otras mejoras, pero el cambio sustancial es que baja en su recorrido de suspensión ya que serán iguales a las del modelo base.