Homonota darwinii fue descrita originalmente en el año 1885 por el biólogo belga - inglés George Albert Boulenger.

Etimológicamente el término genérico Homonota deriva de las palabras en idioma griego homos que significa ‘uniforme’, ‘mismo’, ‘similar’ y notos que se traduce como ‘dorso’ o ‘espalda’.

El nombre específico darwinii honra el apellido del naturalista inglés Charles Darwin, quien 50 años antes había capturado el ejemplar tipo en la costa santacruceña de la Patagonia árida, durante su célebre viaje sobre el bergantín “Beagle”.

Se reproduce de manera ovípara, colocando un huevo blanco por verano.

En Homonota darwinii destaca la ausencia de escamas quilladas sobre la superficie lateral de la superficie del cuerpo y del dorsal de los muslos, las que sólo se hacen presentes en la mitad posterior de la superficie dorsal del cuerpo; por presentar escamas subcaudales verticalmente romboidales, y por el conducto auditivo con bordes dentados formados por escamas cónicas.