Los primeros contactos europeos en la Islas Cook se remontan en 1595 cuando el explorador español Álvaro de Mendaña y de Neyra avista la isla Pukapuka, y la bautiza como San Bernardo.
En 1606 el explorador Pedro Fernández de Quirós avista Rakahanga, que la llama Gente Hermosa.
En 1764 los británicos avistan Pukapuka y lo llaman Danger Island pero no llegan a asentarse.
Las islas fueron descubiertas en 1773 por el capitán James Cook dándoles su nombre y reclamándolas para la corona británica.
En la actualidad aunque son independientes se las considera oficialmente bajo la soberanía de Nueva Zelanda.