HEF agrupa tanto esperantistas individuales como grupos locales o regionales.
HEF dispone de una sección juvenil, llamada Hispana Esperantista Junulara Societo (HEJS).
La asociación se apoya en la Fundación Esperanto, para objetivos financieros e informativos.
HEF organiza todos los años un Congreso Español de Esperanto, donde se realizan actividades culturales y de ocio, y se practica la lengua.
También se publica un Boletín, completamente en esperanto, de información para los socios.