En 1947 se incorpora a la biblioteca Francisco Villaespesa de Almería como director, pero regresa a Madrid en 1952 para crear la Biblioteca de Iniciación Cultural, donde estableció un servicio de préstamo a distancia de documentos textuales y audiovisuales para todo el país.
En 1962 fue nombrado vocal de la recién fundada Comisión de Información y Publicaciones Infantiles y Juveniles.
Posteriormente en 1976 fue nombrado director de la Biblioteca Nacional, que dirigió hasta su jubilación en 1985.
Hipólito Escolar ha investigado sobre temas relacionados con el libro, las bibliotecas y la Biblioteconomía.
Entre ellos, destaca: En 1944, funda la editorial Gredos junto a Julio Calonge, Valentín García Yebra y José Oliveira.