Se encuentra a la orilla del río Hudson.
Highland Falls se encuentra ubicada en las coordenadas 41°22′7″N 73°58′5″O / 41.36861, -73.96806.
Según la Oficina del Censo en 2000 los ingresos medios por hogar en la localidad eran de $45,833, y los ingresos medios por familia eran $57,885.
Los hombres tenían unos ingresos medios de $41,833 frente a los $29,488 para las mujeres.
La renta per cápita para la localidad era de $24,100.