Highland se encuentra ubicado en las coordenadas 41°31′46.76″N 74°53′50.04″O / 41.5296556, -74.8972333.

Según la Oficina del Censo, la ciudad tiene un área total de 133,9 km² (51,7 mi²), de la cual 129,5 km² (50,0 mi²) es tierra y 4,4 km² (1,7 mi²) (3.25%) es agua.

Según la Oficina del Censo en 2000 los ingresos medios por hogar en la localidad eran de $40,676, y los ingresos medios por familia eran $50,134.

Los hombres tenían unos ingresos medios de $36,250 frente a los $27,273 para las mujeres.

La renta per cápita para la localidad era de $22,908.