Highgrove se encuentra ubicado en las coordenadas 34°00′55″N 117°19′51″O / 34.015253, -117.330926.

[2]​ Según la Oficina del Censo, la ciudad tiene un área total de 2,8 km² (1,1 mi²), de la cual 2,8 km² (1,1 mi²) es tierra y 0 km² (0 mi²) (0%) es agua.

Según la Oficina del Censo en 2000 los ingresos medios por hogar en la localidad eran de $30.685, y los ingresos medios por familia eran $33.929.

Los hombres tenían unos ingresos medios de $32,199 frente a los $27.177 para las mujeres.

La renta per cápita para la localidad era de $16,422.