Hessisch Oldendorf es un municipio situado en el distrito de Hameln-Pyrmont, en el estado federado de Baja Sajonia (Alemania), a una altitud de 62 metros.

Su población a finales de 2016 era de unos 18 100 habitantes y su densidad poblacional, 150 hab/km².

[1]​[2]​ Se encuentra ubicado a poca distancia al este de la frontera con el estado de Renania del Norte-Westfalia.