Es el dinosaurio carnívoro no aviano más pequeño conocido de Norteamérica y pertenece al clado Microraptorinae, que agrupa a los 4 microrraptorinos alados y al dinosaurio con plumas Sinornithosaurus, todos de China, siendo la especie más joven conocida del grupo.

[1]​ Hesperonychus se conoce de un cintura pélvica parcial, el espécimen holotipo UALVP 48778, recogido por el Dr. Elizabeth Nicholls en el parque provincial del dinosaurio en 1982.

El fósil permaneció sin describir, sin embargo, hasta que Nick Longrich y Phil Currie lo publican en 2009.

Hesperonychus se asignó a Microraptoria debido a que tenía una sínfisis púbica espatulada, redondeada, una fuerte curvatura posterior del eje distal del pubis y tubérculos laterales en los pubis, que se expanden en estructuras en forma de ala en el caso de Hesperonychus.

En ecosistemas modernos dominados por los mamíferos endotérmicos, las especies pequeñas de animales exceden en número a los más grandes.

No parece haber ninguna competencia entre los mamíferos más grandes y los dinosaurios más chicos en ecosistemas como este, por lo que Longrich & Currie que cualquier competición de dinosaurios impidió a los mamíferos un crecimiento más grande, la opinión tradicional, o que la competición con los mamíferos no dejó a los dinosaurios tener un tamaño minúsculo, o ambas posiciones a la vez.