Herndon se encuentra ubicada en las coordenadas 38°58′17″N 77°23′19″O / 38.97139, -77.38861.

Según la Oficina del Censo, la ciudad tiene un área total de 10.9 km² (4.2 sq mi), de la cual toda es tierra.

Según la Oficina del Censo en 2000,[2]​ los ingresos medios por hogar en la localidad eran de $72.912, y los ingresos medios por familia eran $79.140.

Los hombres tenían unos ingresos medios de $44.197 frente a los $35.548 para las mujeres.

La renta per cápita para la localidad era de $26.941.