[2]​ En una época en la que la Tercera Orden de San Francisco en Italia se había alejado de los ideales fundacionales, el religioso franciscano conventual José Antonio Marcheselli, propuso a un grupo de hijas espirituales, un retorno no solo a los orígenes del espíritu franciscano sino además a los de la misma Iglesia primitiva.

EL instituto comenzó a difundirse primero por Italia y luego en fuera de ella.

Los primeros focos de misión extranjera fueron Grecia, Turquía Rumanía y Albania.

[4]​ Las religiosas pertenecientes a esta congregación pretenden seguir a cristo haciendo del Evangelio su propia regla de vida a través del servicio a los más necesitados por medio de varias obras de caridad, se proponen practicar, según el carisma franciscano, su servicio desde la minoridad, simplicidad y alegría, favoreciendo con solidaridad la paz y la justicia; se consideran a sí mismas en un constante camino de conversión, dedicándose a las misiones, a la atención de los más necesitados en casas de acogida, al sostenimientos de familias necesitadas, enfermos, leprosos, discapacitados, ancianos, escuelas, pastoral juvenil y mujeres, especialmente en zonas marginadas de los lugares en donde desarrollan su misión.

[2]​ En la actualidad las hermanas suman unas 572 religiosas distribuidas en 92 comunidades[1]​ presentes en: Italia, Rumanía, Croacia, Rusia, Alemania, Moldavia, Japón, Corea del Sur, Vietnam, Filipinas, China, Indonesia, Brasil, Estados Unidos, México, Colombia, Argentina, Cuba, Zambia, Kenia, Relublica Dominicana,Uruguay y Malawi.