Armstrong predicó un conjunto ecléctico de doctrinas y enseñanzas teológicas.
Estas doctrinas teológicas y enseñanzas son conocidas como Armstrongismos.
Sus enseñanzas incluyen la interpretación de la profecía bíblica a la luz de israelismo británico, y la observancia de las prescripciones del Antiguo Testamento que incluye en Sabbat, las prohibiciones alimenticias, y otros "días santos" del Antiguo Testamento.
Sus doctrinas definitivas están contenidas principalmente en su libro "El Misterio de los Siglos" escrito y publicado poco antes de su muerte También fundó la Fundación Cultural Internacional Ambassador, que promovió las artes, las humanidades y los proyectos humanitarios.
Se descubrió que cometían abusos físicos y psicológicos, violaciones y privaciones de libertad contra miembros de su propia iglesia.