Poco después de que Alemania nazi invadiera Polonia y comenzara el Holocausto Polaco; Henryk jugó un papel decisivo en la fundación de la Żydowski Związek Wojskowy (Unión Militar Judía).
Iwánski era uno de los miembros del AK que se ocupaba de los judíos, proporcionándoles armas, municiones y materiales educativos contrabandeados a través de las alcantarillas o en carros que llevaban cal y cemento al gueto.
[3]"...el ZZW sufrió numerosas bajas, perdiendo a muchos de sus principales combatientes.
El hermano de Iwanski, Edvard, cayó en la plaza Muranowska, su hijo, Roman, resultó mortalmente herido, y el propio Iwanski resultó herido durante esos días."
Poco después, en 1964, con su esposa Wiktoria fue condecorado con la medalla de Justo entre las Naciones.