En el año 2010 tenía una población de 5927 habitantes y una densidad poblacional de 377,52 personas por km².

[2]​ Henryetta se encuentra ubicada en las coordenadas 35°26′33″N 95°59′6″O / 35.44250, -95.98500 (35.442379, -95.985000).

[3]​ Según la Oficina del Censo en 2000 los ingresos medios por hogar en la localidad eran de $20,115 y los ingresos medios por familia eran $24,760.

Los hombres tenían unos ingresos medios de $28,661 frente a los $14,268 para las mujeres.

La renta per cápita para la localidad era de $11,908.