En 1814 se retiró con un medio sueldo, dedicándose por completo a la investigación científica.

Explicó que la inferioridad del telescopio gregoriano se debía a la interferencia mutua entre los rayos al cruzarse en el foco principal antes de reflejarse en el segundo espejo.

Inventó el colimador flotante, prestando servicio así a la astronomía experimental.

También estudió las agujas de las brújulas; publicó On the Best Kind of Steel and Form for a Compass Needle, donde escribió los resultados obtenidos de muchos experimentos.

Su tratado Mechanics en la Cyclopaedia de Dionysius Lardner fue escrito parcialmente por él.