Henfstädt es un municipio rural situado en el distrito de Hildburghausen, en el estado federado de Turingia (Alemania), a una altitud de 330 metros.

Se encuentra ubicada en Alemania en la parte central y está rodeada por ciudades como Nürnberg, Mannheim, Frankfurt am Main, Bielefeld, Hannover y Leipzig.

Entre las ciudades más importantes de Alemania, las que se encuentran a menos distancia de este municipio es Leipzig, situado a 156 km de distancia, Stuttgart a 219 km de distancia, Fráncfort del Meno 142 km de distancia y Dortmund a 245 km distancia.

El municipio ocupa 8,11 km² y posee un clima oceánico.

El código postal de este municipio es 98660 y tiene su sede en Thüringen.