Este camélido habitó en América del Norte.

Esta especie fue descrita originalmente en el año 1921 por el paleontólogo Childs Frick.

[1]​ Etimológicamente, el término específico edensis refiere al horizonte estratigráfico donde fue colectado el tipo portador del nombre: correspondiente a la edad mamífero Mount Eden.

[2]​ Las edades postuladas para los estratos portadores fueron asignadas al Plioceno inferior.

[3]​ Como las restantes Hemiauchenia, posee tamaño grande con respecto a Lama, rostro dolicognato, metacarpo más largo que el húmero, huesos de los miembros alargados y gráciles (índice de gracilidad de los metapodiales inferior a 0,13).