Los primeros asentamientos en Helmond fueron alrededor del año 1000 y se le concedieron derechos de ciudad aproximadamente en 1232.

Helmond fue fundada por el duque Enrique I de Brabante en el año 1232.

Esta prosperidad resultó en la construcción del canal “Zuid- Willemsvaart” en el año de 1826.

En Helmond se dice que tienen el desfile más grande de la provincia.

También cada viernes hay diferentes temas por ejemplo rock, salsa, música holandesa etc.